Перерегистрация автомобиля.

Уважаемые!  Может быть для кого-то мой вопрос и покажется и элементарным , и смешным. Но всё же. Уж извеняйте - не каждый день этим занимаюсь. Подскажите как-чего...    Автомобиль с московскими номерами находится у меня по обычной доверенности. Езжу на нём постоянно, в Питере.  Допустим если хозяин авто выпишет мне доверенность с правом продажи (то есть генералку).

И пришлёт её оригинал мне в Питер. Смогу ли я самостоятельно снять авто с учёта, у себя, в Питере? Или мне придётся всё равно гнать авто в Москву - чтобы снять с учёта именно по месту регистрации сегодняшних номеров?  Очень уж не хочется - туда-сюда пилюкать. Лень, Да и зима, и бензин жечь.. Жду советов. Спасибо.